唐高宗显庆五年（公元660年），唐神丘道行军大总管苏定方率军渡海灭百济，生俘百济义慈王，在百济故土建立了大唐熊津都督府，对高句丽形成了南北夹击之势，从大业七年（公元605年）隋炀帝出兵征辽起，断断续续..