特别是航海发达的16世纪之后，只要是商业发达的沿海地带，就有海盗出没，由于海盗的特殊性、神秘性，海盗已经成为人们观念中带有传奇甚至魔幻色彩的元素。
以海盗为主题的电影、电视剧、动漫、音乐、电脑游戏层出不穷。而这些作品中呈现的骷髅海盗旗、独眼海盗等形象，更是成为广为年轻人喜爱的时尚元素。
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海盗行为的历史可以追溯到公元前十四世纪的卢坎人，古埃及人曾记录他们对塞浦路斯的袭击。有人说：自从船被发明的那一天开始，海盗就出现了。
公元9世纪到11世纪的挪威掠夺者不被称为海盗，人们叫他们“丹麦人”或者“维京人”，在中世纪（14—17世纪）的英格兰海盗这个词另外一个比较流行的意思是“海贼”。
与现代词汇连接最紧密的海盗解释出现在在18世纪：即为“海上歹徒”；这表示即使你不是军人也可以随时随地杀死他们，还可能获得一笔赏金，甚至是爵位。
最早的国际法中也包括了关于针对消灭、预防海盗的法令。这是由于大部分海盗都在所属国家的国界之外抢劫活动。
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在世界上有相当多的典籍记载海盗的行迹。也因此有许多古老的书籍专称某一时期的海盗，如中文的倭寇（17世纪活动在我国福建、广州的由日本浪人组成的盗窃集体，他们无恶不作。）
英文的“buccaneer”尤指17世纪与18世纪在西印度群岛掠夺西班牙船只的海盗（一般译成“巴肯尼亚海贼”）。
在1691年至1723年这段时间，被称之为30年的海盗们的“黄金时代”，成千上万的海盗活动在商业航线上，这个时代的结束以臭名昭著的海盗头子巴沙洛缪·罗伯茨的死为标志。
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现代著名的海盗民族是菲律宾的摩洛人。他们出没在印度洋的马来西亚一带的马六甲海峡，因此，那里是海盗出没最多的海域。
海盗的历史可谓源远流长，可以说有了可以在海上行驶的船也就有了海盗。最早的海盗记录出现在公元前1350年，这被记载一块黏土碑文上。
腓尼基人和其后的迦太基人都是优秀的航海家，其造船术和航海术遥遥领先于地中海的其他民族——当然，他们也是当时地中海横行无忌的海盗，打劫商船、掠夺城镇，烧杀抢掠，无恶不作。
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在罗马帝国征服了迦太基和埃及之后，整个地中海海域就没有别的国家的船队了，但是罗马帝国境内，海盗的活动依然很猖獗。即使强大如罗马帝国，也因为初成气候的海盗而大伤脑筋。
从公元前5世纪开始，罗马人就不得不煞费苦心地对付科西嘉和撒勒岛上的海盗们，虽然海盗活动的势头受到压制，但是威胁仍然存在。
散布在伊利里亚海岸的众多小岛，竟然是那些抢劫过往船只的海盗的老巢，藏着诸多黄金珍宝、葡萄酒。他们擅长造船，经常骚扰意大利海岸。
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